ΤΟ ROADSTER
ΕΙΧΕ ΚΙ ΑΛΛΑ
ΝΑ ΔΩΣΕΙ.
Πριν από περίπου δύο χρόνια ανακαλύψαμε ξανά το Smart Roadster. Σύντομα είχαμε αρκετά στην ομάδα μας.
Μας ενώνουν η πληροφορική, η αγάπη για την οδήγηση και η συλλογή αυτοκινήτων. Το Roadster μας κέρδισε αμέσως: ελαφρύ, παιχνιδιάρικο, γεμάτο χαρακτήρα. Με συμπεριφορά που σας κάνει να ανυπομονείτε για την επόμενη στροφή.
Αλλά δεν αντέχαμε το κιβώτιό του.
Σε έναν δρόμο με στροφές, οι κοντές σχέσεις θα έπρεπε να προσθέτουν απόλαυση. Αντί γι’ αυτό, μπορούσαμε να ζητήσουμε κατέβασμα και να περιμένουμε δευτερόλεπτα μέχρι να επιστρέψει η ισχύς. Το αυτοκίνητο ήταν έτοιμο για τη στροφή. Το κιβώτιο δεν ακολουθούσε στην έξοδο.
Αρχίσαμε να προσαρμόζουμε την οδήγηση στους περιορισμούς του κιβωτίου: κρατούσαμε τη σχέση αντί να κατεβάζουμε όποτε θέλαμε. Έτσι χάναμε μέρος της παιχνιδιάρικης διάθεσης ενός αυτοκινήτου που την είχε παντού αλλού.
Από αυτή τη δυσαρέσκεια γεννήθηκε το AFTERSHIFT 452.
01
Πρώτα αλλάξαμε τη βαθμονόμηση.
Οι πρώτες αλλαγές αφορούσαν την εργοστασιακή βαθμονόμηση. Οι αλλαγές σχέσεων βελτιώθηκαν αισθητά και έδειξαν πόσες δυνατότητες υπήρχαν ακόμη στην υπάρχουσα μηχανική διάταξη.
Τα κατεβάσματα παρέμεναν αργά. Για να προχωρήσουμε, έπρεπε να καταλάβουμε τις αποφάσεις της μονάδας ελέγχου: πότε περιόριζε την ισχύ, κινούσε τον επιλογέα, άφηνε τον συμπλέκτη να πιάσει και έδινε ξανά στον οδηγό τον έλεγχο του γκαζιού.
Όλα τα βήματα έπρεπε να λειτουργούν μαζί. Η αλλαγή μεμονωμένων τιμών δεν αρκούσε πια. Το επόμενο βήμα ήταν να μελετήσουμε και να επανασχεδιάσουμε την ίδια την ακολουθία ελέγχου.
02
Φτιάξαμε τα εργαλεία για να δούμε τι γίνεται μέσα.
Η σύγχρονη ανάλυση firmware μάς βοήθησε να εξετάσουμε το αρχικό λογισμικό, εντολή προς εντολή. Έπειτα αναπτύξαμε έναν εξομοιωτή ECU και ένα περιβάλλον δοκιμών λογισμικού, ώστε να εκτελούμε τον κώδικα ελέγχου χωρίς το αυτοκίνητο και να δοκιμάζουμε χιλιάδες περιπτώσεις.
Μπορούσαμε να μεταβάλλουμε εισόδους, να εξετάζουμε μεταβάσεις και να διακόπτουμε ακολουθίες, παρακολουθώντας τις πραγματικές αποφάσεις του προγράμματος. Έτσι προχωρήσαμε πέρα από τη βαθμονόμηση: ξαναγράψαμε τον έλεγχο κατεβασμάτων, προσθέσαμε αυτόματο rev-matching και νέους ελεγκτές ανεβάσματος. Το flat-foot shifting αλλάζει πλέον και τον τρόπο ρύθμισης της ροπής κατά την αλλαγή.
Ύστερα έπρεπε να δούμε τι συνέβαινε στα αυτοκίνητα.
Επεκτείναμε την τηλεμετρία μέσω του υπάρχοντος διαύλου CAN της μονάδας ελέγχου, για να λαμβάνουμε σε πραγματικό χρόνο εσωτερικά σήματα από τα οχήματα εξέλιξής μας. Στροφές κινητήρα, φάσεις αλλαγής σχέσης, εντολές γκαζιού και κίνηση συμπλέκτη μπορούσαν να εξεταστούν μαζί.
Οι καταγραφές μάς επέτρεπαν να επιστρέφουμε σε μια αλλαγή και να συγκρίνουμε την εξέλιξή της με διαφορετικές σχέσεις, στροφές και θέσεις πεντάλ. Συνδέαμε έτσι την αίσθηση στο τιμόνι με το τι έκανε ο έλεγχος και χρησιμοποιούσαμε αυτή τη γνώση για την επόμενη αλλαγή.
ΔΕΔΟΜΕΝΑ ΑΠΟ ΤΑ ΟΧΗΜΑΤΑ ΕΞΕΛΙΞΗΣ ΜΑΣ
03
Ξανά στην απόλαυση της οδήγησης.
Βελτιώσαμε το λογισμικό με δοκιμές χωρίς το αυτοκίνητο, ανάλυση τηλεμετρίας και δοκιμές σε πραγματικές συνθήκες με τα οχήματα εξέλιξής μας. Το άνοιγμα του γκαζιού, η εμπλοκή του συμπλέκτη και η επιστροφή της ισχύος εξελίχθηκαν μαζί, με οδηγό την αίσθηση στο τιμόνι.
Το αυτόματο rev-matching φέρνει τον κινητήρα πιο κοντά στις στροφές που χρειάζεται η χαμηλότερη σχέση. Ο συμπλέκτης έχει έτσι μικρότερη διαφορά στροφών να απορροφήσει. Ο νέος έλεγχος κατεβασμάτων το συντονίζει με την επιλογή σχέσης, την εμπλοκή και την επιστροφή της ισχύος.
Ο στόχος παραμένει αυτός που μας έκανε να ξεκινήσουμε: ένα Roadster στο οποίο και το κιβώτιο είναι μέρος της απόλαυσης.
Κατεβάστε σχέση επειδή το ζητά η επόμενη στροφή. Νιώστε τον κινητήρα να ακολουθεί την αλλαγή. Πατήστε ξανά γκάζι και χαρείτε την παιχνιδιάρικη πλευρά του Roadster.