ROADSTER
JE IMEL
ŠE VEČ V SEBI.
Pred približno dvema letoma smo znova odkrili Smart Roadster. Kmalu smo jih imeli v naši skupini že več.
Povezujejo nas računalništvo, veselje do vožnje in zbiranje avtomobilov. Roadster nas je takoj osvojil: lahek, igriv in poln značaja. Z voznimi lastnostmi, zaradi katerih komaj čakate naslednji ovinek.
A menjalnika nismo mogli prenašati.
Na ovinkasti cesti bi morala kratka prestavna razmerja prispevati k užitku. Namesto tega smo lahko zahtevali nižjo prestavo in čakali več sekund, preden je bila moč spet na voljo. Avto je bil pripravljen na ovinek. Pri pospeševanju iz ovinka pa je menjalnik zamujal.
Vožnjo smo začeli prilagajati omejitvam menjalnika. Ostajali smo v isti prestavi, namesto da bi prestavili navzdol, ko smo želeli. To je jemalo igrivost avtomobilu, ki je je imel sicer na pretek.
Iz tega nezadovoljstva je nastal AFTERSHIFT 452.
01
Najprej smo spremenili kalibracijo.
Prve spremembe so posegle v prvotno kalibracijo. Prestavljanje se je občutno izboljšalo in pokazalo, koliko možnosti je še v obstoječi mehaniki.
Prestavljanje navzdol je bilo še vedno počasno. Za naslednji korak smo morali razumeti odločitve krmilne enote: kdaj je zmanjšala moč, premaknila izbirnik, pustila sklopki prijeti in vozniku vrnila nadzor nad plinom.
Vsi koraki so morali delovati usklajeno. Spreminjanje posameznih vrednosti ni več zadoščalo. Nato smo raziskali in na novo zasnovali samo zaporedje krmiljenja.
02
Razvili smo orodja, ki pokažejo, kaj se dogaja znotraj.
Sodobna analiza vdelane programske opreme nam je pomagala pregledati prvotni program, ukaz za ukazom. Nato smo razvili emulator krmilne enote in programsko testno okolje za izvajanje krmilne kode brez avtomobila ter preverjanje tisočev testnih primerov.
Spreminjali smo lahko vhodne signale, preučevali prehode in prekinjali zaporedja ter sledili dejanskim odločitvam programa. Tako smo presegli kalibracijo: na novo napisali krmiljenje prestavljanja navzdol, dodali samodejni vmesni plin in nove regulatorje prestavljanja navzgor. Flat-foot shifting zdaj spreminja tudi uravnavanje navora motorja med menjavo.
Nato smo morali videti, kaj se dogaja v avtomobilih.
Telemetrijo smo razširili prek obstoječega vodila CAN krmilne enote, da bi v realnem času pridobili notranje signale iz naših razvojnih vozil. Vrtljaje motorja, faze prestavljanja, ukaze plina in gibanje sklopke smo lahko spremljali skupaj.
Z zapisi smo se lahko vrnili k posameznemu prestavljanju in primerjali njegov potek pri različnih prestavah, vrtljajih in položajih stopalke. Občutek za volanom smo povezali z delovanjem krmiljenja in na tej podlagi izbrali naslednjo spremembo.
PODATKI IZ NAŠIH RAZVOJNIH VOZIL
03
Nazaj k užitku v vožnji.
Programsko opremo smo izpopolnjevali s testi brez avtomobila, analizo telemetrije in preizkusi v dejanskih voznih razmerah z našimi razvojnimi vozili. Vmesni plin, oprijem sklopke in vrnitev moči smo razvijali skupaj, pri tem pa nas je vodil občutek med vožnjo.
Samodejni vmesni plin približa vrtljaje motorja vrednosti, ki jo potrebuje nižja prestava. Sklopka mora zato izravnati manjšo razliko v vrtljajih. Novo krmiljenje prestavljanja navzdol to uskladi z izbiro prestave, oprijemom sklopke in vrnitvijo moči.
Cilj ostaja tisti, zaradi katerega smo začeli: Roadster, v katerem tudi menjalnik prispeva k užitku v vožnji.
Prestavite nižje, ker to zahteva naslednji ovinek. Občutite, kako motor sledi prestavljanju. Znova dodajte plin in uživajte v igrivosti Roadsterja.