LE ROADSTER
POUVAIT OFFRIR
BIEN PLUS.
Il y a environ deux ans, nous avons redécouvert le Smart Roadster. Très vite, nous en avions plusieurs dans le groupe.
Nous partageons la passion de l’informatique, de la conduite et de la collection automobile. Le Roadster nous a séduits d’emblée : léger, joueur, plein de caractère. Avec ce comportement qui donne envie d’enchaîner les virages.
Mais nous ne supportions pas sa boîte.
Sur une route sinueuse, ses rapports courts devraient ajouter au plaisir. Au lieu de cela, nous pouvions demander un rétrogradage et attendre plusieurs secondes avant de retrouver la puissance. La voiture était prête pour le virage. La boîte ne suivait pas à la sortie.
Nous avons fini par adapter notre conduite aux limites de la boîte : garder un rapport plutôt que rétrograder quand nous en avions envie. Elle retirait une part de son côté joueur à une voiture qui en avait tant ailleurs.
C’est de cette frustration qu’est né AFTERSHIFT 452.
01
D’abord, nous avons revu le calibrage.
Nos premières modifications portaient sur le calibrage d’origine. Les changements de rapport se sont nettement améliorés, révélant le potentiel encore disponible dans la mécanique existante.
Les rétrogradages restaient lents. Pour aller plus loin, il fallait comprendre les décisions qui les régissaient : quand le calculateur réduisait la puissance, déplaçait le sélecteur, réembrayait et rendait la main au conducteur sur l’accélérateur.
Tout devait fonctionner ensemble. Modifier des valeurs isolées ne suffisait plus. L’étape suivante a donc été d’étudier et de repenser la séquence de commande elle-même.
02
Nous avons créé les outils pour comprendre de l’intérieur.
L’analyse moderne du firmware nous a permis d’examiner le logiciel d’origine, instruction par instruction. Nous avons ensuite développé un émulateur de calculateur et un banc de test logiciel pour exécuter le code de commande hors du véhicule et lui soumettre des milliers de cas de test.
Nous pouvions faire varier les entrées, examiner les transitions et interrompre les séquences pour suivre les décisions réelles du logiciel. Nous sommes ainsi allés au-delà de la calibration : gestion des rétrogradages réécrite, coup de gaz automatique et nouveaux contrôleurs de montée des rapports. Le flat-foot shifting modifie désormais aussi la façon dont le couple moteur est régulé pendant le passage.
Il fallait ensuite voir ce qui se passait dans les voitures.
Nous avons étendu la télémétrie sur le bus CAN existant du calculateur pour recueillir en temps réel les signaux internes de nos véhicules de développement. Régime moteur, phases de changement de rapport, commandes d’accélérateur et mouvement de l’embrayage pouvaient être étudiés ensemble.
Les enregistrements nous permettaient de revenir sur chaque changement de rapport et de comparer son déroulement selon le rapport engagé, le régime et la position de la pédale. Nous pouvions enfin relier les sensations au volant aux actions de la commande, puis nous appuyer sur ces données pour préparer la modification suivante.
DONNÉES DE NOS VÉHICULES DE DÉVELOPPEMENT
03
Retrouver le plaisir de conduire.
Nous avons affiné le logiciel à travers les tests hors véhicule, l’analyse de la télémétrie et les essais en conditions réelles sur nos véhicules de développement. Le coup de gaz, la reprise de l’embrayage et le retour de la puissance ont été développés ensemble, avec les sensations de conduite comme fil conducteur.
Le coup de gaz automatique rapproche le moteur du régime nécessaire au rapport inférieur. L’embrayage a ainsi moins d’écart de régime à absorber. La nouvelle gestion des rétrogradages coordonne cette action avec la sélection du rapport, le réembrayage et le retour de la puissance.
L’objectif reste celui qui nous a lancés : un Roadster dont la boîte contribue au plaisir de conduire.
Choisissez le rapport inférieur parce que le prochain virage s’y prête. Sentez le moteur accompagner le changement. Retrouvez la puissance et le plaisir de jouer avec le Roadster.