DE ROADSTER
KON
MEER.
Ongeveer twee jaar geleden herontdekten we de Smart Roadster. Al snel hadden we er samen meerdere.
We delen een passie voor informatica, autorijden en het verzamelen van auto's. De Roadster had ons meteen te pakken: licht, speels en vol karakter. Met een weggedrag dat je laat uitkijken naar de volgende bocht.
Maar de versnellingsbak konden we niet uitstaan.
Op een bochtige weg zouden de korte overbrengingen juist voor extra plezier moeten zorgen. In plaats daarvan konden we terugschakelen en seconden wachten tot het vermogen weer terugkwam. De auto was klaar voor de bocht. De bak hield ons bij het uitaccelereren tegen.
We gingen rekening houden met de beperkingen van de bak: een versnelling vasthouden in plaats van terugschakelen wanneer we dat wilden. Dat haalde het speelse uit een auto die dat verder volop in zich had.
Uit die frustratie ontstond AFTERSHIFT 452.
01
Eerst pasten we de kalibratie aan.
Onze eerste aanpassingen zaten in de originele kalibratie. Het schakelen werd aanzienlijk beter en liet zien hoeveel potentieel er nog in de bestaande techniek zat.
Terugschakelen bleef traag aanvoelen. Om verder te komen, moesten we begrijpen wat de regeling besloot: wanneer de ECU motorvermogen terugnam, de schakelactuator bewoog, de koppeling liet aangrijpen en de bestuurder weer het gas liet bepalen.
Alles moest op elkaar aansluiten. Losse waarden aanpassen bracht ons niet verder. Daarom onderzochten we de regelvolgorde zelf en ontwierpen we die opnieuw.
02
We bouwden de middelen om naar binnen te kijken.
Met moderne firmwareanalyse onderzochten we de originele software, instructie voor instructie. Daarna ontwikkelden we een ECU-emulator en een softwaretestomgeving om de regelcode zonder auto uit te voeren en duizenden softwaretestgevallen te doorlopen.
We konden ingangssignalen veranderen, overgangen bekijken en regelreeksen onderbreken om de echte beslissingen van de software te volgen. Zo gingen we verder dan kalibratie: herschreven terugschakelregeling, automatisch tussengas en nieuwe opschakelregelaars. Met flat-foot shifting wordt nu ook het motorkoppel tijdens het schakelen anders geregeld.
Daarna moesten we zien wat er in de auto's gebeurde.
We breidden de telemetrie via de bestaande CAN-bus van de ECU uit om interne signalen van onze ontwikkelingsauto's in real time vast te leggen. Motortoerental, schakelfasen, gascommando's en koppelingsbeweging waren nu samen te bekijken.
Met de opnames konden we een schakelactie opnieuw volgen en vergelijken bij verschillende versnellingen, toerentallen en pedaalstanden. We konden eindelijk het gevoel achter het stuur koppelen aan wat de regeling deed en daarmee de volgende aanpassing onderbouwen.
DATA UIT ONZE ONTWIKKELINGSAUTO'S
03
Terug naar het rijplezier.
We verfijnden de software met tests buiten de auto, telemetrieanalyse en tests onder echte rijomstandigheden met onze ontwikkelingsauto's. Tussengas, aangrijpen van de koppeling en terugkeer van het vermogen ontwikkelden we samen. Het gevoel achter het stuur gaf de richting aan.
Automatisch tussengas brengt het motortoerental dichter bij wat de lagere versnelling vraagt. De koppeling hoeft daardoor minder toerentalverschil op te vangen. De nieuwe terugschakelregeling stemt dat af op de versnellingskeuze, het aangrijpen en de terugkeer van het vermogen.
Het doel is nog steeds waarmee het begon: een Roadster waarbij ook de versnellingsbak bijdraagt aan het plezier.
Schakel terug omdat de volgende bocht daarom vraagt. Voel hoe de motor aansluit op de schakelactie. Ga weer op het gas en geniet opnieuw van de speelse kant van de Roadster.