ROADSTER
JE MOGAO
PRUŽITI VIŠE.
Prije otprilike dvije godine ponovno smo otkrili Smart Roadster. Ubrzo smo ih u našoj grupi imali nekoliko.
Povezuju nas računalna znanost, strast prema vožnji i skupljanje automobila. Roadster nas je osvojio odmah: lagan, razigran i pun karaktera. S voznim osobinama zbog kojih jedva čekate sljedeći zavoj.
Ali mjenjač nismo mogli podnijeti.
Na zavojitoj cesti kratki prijenosni omjeri trebali bi pridonositi užitku. Umjesto toga, nakon zahtjeva za niži stupanj mogli smo čekati nekoliko sekundi prije nego što se snaga vratila. Auto je bio spreman za zavoj. Na izlasku je mjenjač kasnio.
Počeli smo prilagođavati vožnju ograničenjima mjenjača: ostajati u istom stupnju umjesto prebaciti u niži kad smo htjeli. To je oduzimalo razigranost autu koji ju je inače imao napretek.
Iz tog je nezadovoljstva nastao AFTERSHIFT 452.
01
Najprije smo promijenili kalibraciju.
Prve izmjene odnosile su se na izvornu kalibraciju. Promjene stupnjeva postale su znatno bolje i pokazale koliko potencijala još ima u postojećoj mehanici.
Prebacivanje u niži stupanj i dalje je bilo sporo. Za sljedeći korak morali smo razumjeti odluke upravljačke jedinice: kada smanjuje snagu, pomiče birač, dopušta spojci da uhvati i vraća vozaču kontrolu nad gasom.
Svi su koraci morali raditi usklađeno. Mijenjanje pojedinačnih vrijednosti više nije bilo dovoljno. Sljedeći je korak bio istražiti i preoblikovati sam upravljački slijed.
02
Razvili smo alate da vidimo što se događa iznutra.
Suvremena analiza firmwarea pomogla nam je proučiti izvorni softver, instrukciju po instrukciju. Zatim smo razvili emulator upravljačke jedinice i softversko testno okruženje za izvršavanje upravljačkog koda bez automobila i provjeru tisuća testnih slučajeva.
Mogli smo mijenjati ulazne signale, ispitivati prijelaze i prekidati sljedove kako bismo pratili stvarne odluke programa. Tako smo otišli dalje od kalibracije: iznova napisali upravljanje prebacivanjem u niži stupanj, dodali automatski međugas i nove regulatore za viši stupanj. Flat-foot shifting sada mijenja i način regulacije okretnog momenta tijekom promjene.
Zatim smo trebali vidjeti što se događa u automobilima.
Proširili smo telemetriju preko postojeće CAN sabirnice upravljačke jedinice kako bismo u stvarnom vremenu dobivali unutarnje signale iz naših razvojnih vozila. Okretaje motora, faze promjene stupnja, naredbe gasa i pomicanje spojke mogli smo promatrati zajedno.
Zapisi su nam omogućili da se vratimo pojedinoj promjeni stupnja i usporedimo njezin tijek pri različitim prijenosima, okretajima i položajima papučice. Mogli smo povezati osjećaj za upravljačem s radom upravljanja i na temelju toga odabrati sljedeću izmjenu.
PODACI IZ NAŠIH RAZVOJNIH VOZILA
03
Natrag užitku u vožnji.
Softver smo usavršavali testovima bez automobila, analizom telemetrije i ispitivanjima u stvarnim uvjetima vožnje na našim razvojnim vozilima. Međugas, hvatanje spojke i povrat snage razvijali smo zajedno, vodeći se osjećajem u vožnji.
Automatski međugas približava okretaje motora vrijednosti koju zahtijeva niži stupanj. Spojka zato mora izjednačiti manju razliku u okretajima. Novo upravljanje prebacivanjem u niži stupanj usklađuje taj postupak s odabirom stupnja, hvatanjem spojke i povratom snage.
Cilj je isti kao na početku: Roadster u kojem i mjenjač pridonosi užitku u vožnji.
Prebacite u niži stupanj jer sljedeći zavoj to traži. Osjetite kako motor prati promjenu. Ponovno dodajte gas i uživajte u razigranosti Roadstera.